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       1950년 대에 개발된 하모닉 기어는 상대적으로 다른 기어형태에 비해 작은 크기와 무게로 30:1~300:1 이상의 높은 기어비를 구현이 ..
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          일반적으로 알려진 인벌류트(involute)치형과는 달리 사이클로이드 치형을 적용하여내특 기어의 편심된 회전을 통해..
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